[전기공학] 제어공학 레포트(3) 제어시스템의 설계 - 특성방정식의 근궤적 그리기, 근궤적법 2차 제에시스템의 시간응답 특성에 대해서 알아보았다. 이번에는 근궤적법을 활용하여 해당 시스템의 특성방정식 근궤적을 그려보자. 이전글 - [전기공학] 제어공학 레포트(2) 제어시스템의 설계 - 2차 제어시스템의 시간응답 특성 https://gaesung.tistory.com/40 [전기공학] 제어공학 레포트(2) 제어시스템의 설계 - 2차 제어시스템의 시간응답 특성 이전 글에서는 위 제어시스템의 전달함수를 계산하고 Routh-Hurwitz 판별법을 사용하여 안정도를 판별하였다. 이번에는 해당 시스템의 시간응답 특성이 어떠한지 알아보자. 이전글 - [전기공학] 제 gaesung.tistory.com 1. 실수축과 만나는 점 위 시스템에서의 이득값을 K라고 하였을 떄의 이 제어시스템의 근궤적을 그려보자. 이.. 2021. 8. 1. [전기공학] 제어공학 레포트(2) 제어시스템의 설계 - 2차 제어시스템의 시간응답 특성 이전 글에서는 위 제어시스템의 전달함수를 계산하고 Routh-Hurwitz 판별법을 사용하여 안정도를 판별하였다. 이번에는 해당 시스템의 시간응답 특성이 어떠한지 알아보자. 이전글 - [전기공학] 제어공학 레포트(1) 제어시스템의 설계 - 전달함수와 Routh-Hurwitz 판별법 https://gaesung.tistory.com/38 [전기공학] 제어공학 레포트(1) 제어시스템의 설계 - 전달함수와 Routh-Hurwitz 판별법 1. 주어진 제어시스템의 전달함수 구하기 아래 그림은 스팀터빈 발전기의 제어시스템 예시다. 희망 속도가 입력값으로 주어지며, 증폭기, 밸브 액추에이터, 스팀 밸브를 거쳐 스팀의 압력이 터 gaesung.tistory.com 앞선 글에서 근의 위치는 아래와 같다. 특성방정식의 .. 2021. 8. 1. [맛집] 광교 카페거리 루지면관, 사천식 탄탄면, 마파두부면 맛집 상호 : 루지면관 위치 : 경기 수원시 영통구 센트럴파크로127번길 54 분야 : 중식 설명 : 광교 카페거리 위치한 사천신 탄탄면 맛집 점심 약속으로 광교 카페거리를 방문했다. 카페거리는 광교중앙역에서 도보로 10분 정도 소요된다. 대로를 끼고 있고 영동고속도로와 용인서울고속도로 인근에 있어 보통은 지하철보단 차나 버스로 접근하기 좋다. 카페거리 자체는 일반적인 저층 주거지의 모습과 비슷하다. 대부분 상가주택으로 1층은 가게, 2~4층은 주택으로 이뤄져 있다. 광교 카페거리의 가장 큰 장점이라면 하천을 끼고 있어서 이쪽 라인의 분위기는 사진처럼 아주 좋다. 양재천도 여러번 가봤지만 광교가 가장 잘 조성되어 있는 것 같다. 무엇보다 카페거리 쪽 라인은 도보로 넓게 구성되어 산책하기도 매우 좋다. 하지만 .. 2021. 7. 31. [전기공학] 제어공학 레포트(1) 제어시스템의 설계 - 전달함수와 Routh-Hurwitz 판별법 1. 주어진 제어시스템의 전달함수 구하기 아래 그림은 스팀터빈 발전기의 제어시스템 예시다. 희망 속도가 입력값으로 주어지며, 증폭기, 밸브 액추에이터, 스팀 밸브를 거쳐 스팀의 압력이 터빈을 회전시켜 발전한다. 발전기의 실제 회전속도는 다시 피드백되어 제어시스템에 입력된다. 각각의 설비의 특성에 유의하며 주어진 제어시스템의 전달함수를 구해보자. 먼저, 위 제어시스템의 개루프 전달함수를 구하면 아래와 같다. 폐루프 전달함수를 구하면 아래와 같다. 2. Routh-Hurwitz 판별법 위 제어시스템의 안정도를 판별하기 위해 Routh-Hurwitz 판별법을 사용한다. Routh-Hurwitz 판별법을 사용하면 특성방정식의 근을 구하지 않고도 각 항의 계수만으로 안정도 판별이 가능하다. 위 폐루프 전달함수에서.. 2021. 7. 26. [IT] 데이터통신 - 이더넷(Ethernet) 이란 무엇인가? (IEEE 802.3 Standard) 1. 이더넷이란 무엇인가 가. 이더넷의 역사 이더넷(Ethernet)은 1973년 미국의 제록스 PARC(Palo Alto Research Center)에서 로버트 멧칼프(Robert Metcalfe)에 의해 개발되었다. 이후 1980년에 DEC, 인텔, 제록스 사에 의해 처음으로 "The Ethernet, A Local Area Network. Data Link Layer and Physical Layer Specifications, Version 1.0" 표준이 정립됐다. 1980년대, IEEE는 LAN 기술 표준화를 위한 802 프로젝트를 시작하였고, 이더넷은 1983년에 IEEE 802.3으로 표준화되었다. 초기 이더넷은 10Mbps의 전송속도를 기준으로 설계되었으나 토큰 링, 토큰 버스, FDD.. 2021. 7. 26. 이전 1 ··· 89 90 91 92 93 94 95 ··· 99 다음
