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[전기공학] 제어공학 레포트(1) 제어시스템의 설계 - 전달함수와 Routh-Hurwitz 판별법 1. 주어진 제어시스템의 전달함수 구하기 아래 그림은 스팀터빈 발전기의 제어시스템 예시다. 희망 속도가 입력값으로 주어지며, 증폭기, 밸브 액추에이터, 스팀 밸브를 거쳐 스팀의 압력이 터빈을 회전시켜 발전한다. 발전기의 실제 회전속도는 다시 피드백되어 제어시스템에 입력된다. 각각의 설비의 특성에 유의하며 주어진 제어시스템의 전달함수를 구해보자. 먼저, 위 제어시스템의 개루프 전달함수를 구하면 아래와 같다. 폐루프 전달함수를 구하면 아래와 같다. 2. Routh-Hurwitz 판별법 위 제어시스템의 안정도를 판별하기 위해 Routh-Hurwitz 판별법을 사용한다. Routh-Hurwitz 판별법을 사용하면 특성방정식의 근을 구하지 않고도 각 항의 계수만으로 안정도 판별이 가능하다. 위 폐루프 전달함수에서.. 2021. 7. 26.
[전기공학] 전기기기(4) - 직류발전기, 분권 발전기의 운전 특성 이전글 - [전기공학] 전기기기(3) - 직류발전기, 타여자 발전기의 운전 특성 https://gaesung.tistory.com/33 [전기공학] 전기기기(3) - 직류발전기, 타여자 발전기의 운전 특성 이전글 - [전기공학] 전기기기(2) - 전기자 반작용의 발생 원인과 방지대책 https://gaesung.tistory.com/32 [전기공학] 전기기기(2) - 전기자 반작용의 발생 원인과 방지대책 이전글 - [전기공학] 전기 gaesung.tistory.com 직류발전기 중에서 타여자 발전기에 대해서 알아보았다. 이번에는 자여자 발전기에 대해 알아보도록 하자. 자여자 발전기는 별도 전원 없이 스스로 계자권선을 여자시켜서 자기력선속을 발생시키는 발전기를 말한다. 계자의 전기적인 연결방식에 따라 분권.. 2021. 7. 24.
[전기공학] 전기기기(3) - 직류발전기, 타여자 발전기의 운전 특성 이전글 - [전기공학] 전기기기(2) - 전기자 반작용의 발생 원인과 방지대책 https://gaesung.tistory.com/32 [전기공학] 전기기기(2) - 전기자 반작용의 발생 원인과 방지대책 이전글 - [전기공학] 전기기기(1) - 전자기 유도법칙과 직류기(직류발전기, 직류전동기, DC모터)의 원리 https://gaesung.tistory.com/31 [전기공학] 전기기기(1) - 전자기 유도법칙과 직류기(직류발전 gaesung.tistory.com 앞선 글에서는 직류기에서 발생할 수 있는 전기자 반작용 현상의 원인과 대응방안에 대해서 살펴보았다. 이번에는 직류발전기 중 타여자 발전기가 어떤 것인지, 운전 특성이 어떠한지 등을 알아보자. 1. 타여자 발전기(Separately Excited .. 2021. 7. 23.
[전기공학] 전기기기(2) - 전기자 반작용의 발생 원인과 방지대책 이전글 - [전기공학] 전기기기(1) - 전자기 유도법칙과 직류기(직류발전기, 직류전동기, DC모터)의 원리 https://gaesung.tistory.com/31 [전기공학] 전기기기(1) - 전자기 유도법칙과 직류기(직류발전기, 직류전동기, DC모터)의 원리 전기기기란 통상 전자기력을 사용하는 기계를 말한다. 대표적으로 전동기(모터), 발전기, 변압기 같은 것이 해당된다. 여기에 전력전자 기술의 발전으로 인버터, 쵸퍼, STACOM 등의 기기들도 통틀 gaesung.tistory.com 앞서 전기기기의 기본적인 법칙들과 직류기의 원리, 구조 등에 대해 알아보았다. 직류기의 종류별 세부특성들을 알아보기에 앞아서 전기자 반작용에 대해 배워보자. 1. 전기자 반작용(Armature Reaction)이란? .. 2021. 7. 21.
[전기공학] 전기기기(1) - 전자기 유도법칙과 직류기(직류발전기, 직류전동기, DC모터)의 원리 전기기기란 통상 전자기력을 사용하는 기계를 말한다. 대표적으로 전동기(모터), 발전기, 변압기 같은 것이 해당된다. 여기에 전력전자 기술의 발전으로 인버터, 쵸퍼, STACOM 등의 기기들도 통틀어서 전기기기라고 부른다. 흔히 전자라고 부르는 분야보다 고전압의 설비들을 부른다고 생각하면 쉽게 이해가 될 것이다. 전기기기를 이해하는데 가장 기본이 되는 공식은 패러데이의 전자유도법칙이다. 그 외에도 아래 공식들은 이해하고 암기하고 있어야 한다. 1. 전기기기 기본공식 ○ 페러데이의 전자유도법칙 : 자기장의 변화에 의해 도체에 기전력이 발생한다. ○ 렌츠의 법칙 : 유도기전력은 자기력선속의 변화를 방해하려는 방향으로 발생한다. ○ 플레밍의 오른손 법칙 - 발전기에 적용된다. ○ 플레밍의 왼손 법칙 - 전동기에.. 2021. 7. 20.