[전기공학] 제어공학 레포트(4) 제어시스템의 설계 - 이득값(K값) 계산, 적분제어기를 통한 정상상태오차 조정 이득값이 K일 때의 특성방정식 근을 구하고 근궤적을 그려보았다. 이번에는 이득값을 조정하여 백분율 오버슈트를 조정하고, 제어시스템에 적분제어기를 추가하여 제어특성을 개선해보고자 한다. 이전글 - [전기공학] 제어공학 레포트(3) 제어시스템의 설계 - 특성방정식의 근궤적 그리기, 근궤적법 https://gaesung.tistory.com/41 [전기공학] 제어공학 레포트(3) 제어시스템의 설계 - 특성방정식의 근궤적 그리기, 근궤적법 2차 제에시스템의 시간응답 특성에 대해서 알아보았다. 이번에는 근궤적법을 활용하여 해당 시스템의 특성방정식 근궤적을 그려보자. 이전글 - [전기공학] 제어공학 레포트(2) 제어시스템의 gaesung.tistory.com 1. 이득값 K 계산 앞선 글에서 주어진 제어시스템의 이.. 2021. 8. 5. [전기공학] 제어공학 레포트(3) 제어시스템의 설계 - 특성방정식의 근궤적 그리기, 근궤적법 2차 제에시스템의 시간응답 특성에 대해서 알아보았다. 이번에는 근궤적법을 활용하여 해당 시스템의 특성방정식 근궤적을 그려보자. 이전글 - [전기공학] 제어공학 레포트(2) 제어시스템의 설계 - 2차 제어시스템의 시간응답 특성 https://gaesung.tistory.com/40 [전기공학] 제어공학 레포트(2) 제어시스템의 설계 - 2차 제어시스템의 시간응답 특성 이전 글에서는 위 제어시스템의 전달함수를 계산하고 Routh-Hurwitz 판별법을 사용하여 안정도를 판별하였다. 이번에는 해당 시스템의 시간응답 특성이 어떠한지 알아보자. 이전글 - [전기공학] 제 gaesung.tistory.com 1. 실수축과 만나는 점 위 시스템에서의 이득값을 K라고 하였을 떄의 이 제어시스템의 근궤적을 그려보자. 이.. 2021. 8. 1. [전기공학] 제어공학 레포트(2) 제어시스템의 설계 - 2차 제어시스템의 시간응답 특성 이전 글에서는 위 제어시스템의 전달함수를 계산하고 Routh-Hurwitz 판별법을 사용하여 안정도를 판별하였다. 이번에는 해당 시스템의 시간응답 특성이 어떠한지 알아보자. 이전글 - [전기공학] 제어공학 레포트(1) 제어시스템의 설계 - 전달함수와 Routh-Hurwitz 판별법 https://gaesung.tistory.com/38 [전기공학] 제어공학 레포트(1) 제어시스템의 설계 - 전달함수와 Routh-Hurwitz 판별법 1. 주어진 제어시스템의 전달함수 구하기 아래 그림은 스팀터빈 발전기의 제어시스템 예시다. 희망 속도가 입력값으로 주어지며, 증폭기, 밸브 액추에이터, 스팀 밸브를 거쳐 스팀의 압력이 터 gaesung.tistory.com 앞선 글에서 근의 위치는 아래와 같다. 특성방정식의 .. 2021. 8. 1. [전기공학] 제어공학 레포트(1) 제어시스템의 설계 - 전달함수와 Routh-Hurwitz 판별법 1. 주어진 제어시스템의 전달함수 구하기 아래 그림은 스팀터빈 발전기의 제어시스템 예시다. 희망 속도가 입력값으로 주어지며, 증폭기, 밸브 액추에이터, 스팀 밸브를 거쳐 스팀의 압력이 터빈을 회전시켜 발전한다. 발전기의 실제 회전속도는 다시 피드백되어 제어시스템에 입력된다. 각각의 설비의 특성에 유의하며 주어진 제어시스템의 전달함수를 구해보자. 먼저, 위 제어시스템의 개루프 전달함수를 구하면 아래와 같다. 폐루프 전달함수를 구하면 아래와 같다. 2. Routh-Hurwitz 판별법 위 제어시스템의 안정도를 판별하기 위해 Routh-Hurwitz 판별법을 사용한다. Routh-Hurwitz 판별법을 사용하면 특성방정식의 근을 구하지 않고도 각 항의 계수만으로 안정도 판별이 가능하다. 위 폐루프 전달함수에서.. 2021. 7. 26. 이전 1 다음
