[전기공학] 제어공학 레포트(4) 제어시스템의 설계 - 이득값(K값) 계산, 적분제어기를 통한 정상상태오차 조정 이득값이 K일 때의 특성방정식 근을 구하고 근궤적을 그려보았다. 이번에는 이득값을 조정하여 백분율 오버슈트를 조정하고, 제어시스템에 적분제어기를 추가하여 제어특성을 개선해보고자 한다. 이전글 - [전기공학] 제어공학 레포트(3) 제어시스템의 설계 - 특성방정식의 근궤적 그리기, 근궤적법 https://gaesung.tistory.com/41 [전기공학] 제어공학 레포트(3) 제어시스템의 설계 - 특성방정식의 근궤적 그리기, 근궤적법 2차 제에시스템의 시간응답 특성에 대해서 알아보았다. 이번에는 근궤적법을 활용하여 해당 시스템의 특성방정식 근궤적을 그려보자. 이전글 - [전기공학] 제어공학 레포트(2) 제어시스템의 gaesung.tistory.com 1. 이득값 K 계산 앞선 글에서 주어진 제어시스템의 이.. 2021. 8. 5. 이전 1 다음
