[IT] 아두이노 호환 윤 와이파이 쉴드, Dragino Yun Shield WiFi 통신코드 샘플(feat. Thingspeak)

Dragino Yun Shield

 

Yun Shield(윤 쉴드)는 아두이노(Arduino)와 함께 사용할 수 있는 와이파이(WiFi) 쉴드다. 아두이노 위에 겹쳐져서 전원, 포트를 공유하게 된다. Yun Shield에는 WiFi 칩셋이 포함되어 있어서 아두이노를 외부 인터넷과 연결하는 역할을 한다.

 

아래는 Yun Shield를 이용하여 Thingspeak으로 데이터를 전송하는 코드 예시다. 이렇게 전송된 데이터는 인터넷으로 Thingspeak에 접속하여 확인할 수 있다.

 

=====================================================

 

#include <Process.h>         //Process 라이브러리 : Yun Shield의 Linux 명령어 호출
#include <Console.h>         //Console 라이브러리 : 콘솔 시리얼 통신, Arduino IDE에 디버깅 정보 표시
#include <SoftwareSerial.h>  // 소프트웨어 시리얼 라이브러리 : 아두이노 간의 시리얼 통신

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // 소프트웨어 시리얼 정의(RX : 10번, TX : 11번)

// 전역변수 정의
const unsigned long postingInterval = 20000;   // 데이터 전송 시간간격 : 20초 (최소 15초)
unsigned long lastRequest = 0;                 // 가장 최근에 데이터를 전송한 시간
String dataString = "";                        // HTTP 전송할 데이터 문자열(예 : 4.58)
char data;                                     // 소프트웨어 시리얼 수신데이터(1byte)
int done;                                      // 소프트웨어 시리얼 수신 완료여부 검사용



void setup() {
	Bridge.begin();                            // Uno와 Yun Shield 간의 통신 시작
	Console.begin();
	mySerial.begin(9600);                      // 소프트웨어 시리얼 시작
	while (!Console);                          // 콘솔 시리얼 대기(wait for Network Serial to open)
	Console.println("Ready...");               // 데이터 전송 준비
	lastRequest = millis();
	sendData();                                // 최초 데이터 전송
}

void loop() {
	long now = millis();                          // 현재 시간(timestamp) 계산
	if (now - lastRequest >= postingInterval) {   // 일정 시간(20초) 간격으로 데이터 전송
		sendData();                               // 데이터 전송 함수 호출
		lastRequest = now;                        // 데이터를 전송한 시간
	}  
}



// 데이터 전송함수 정의
// 1. 소프트웨어 시리얼로 센서 측정값 수신
// 2. 웹 서버와의 HTTP 연결


void sendData() {
// 1. 소프트웨어 시리얼로 센서 측정값 수신(쓰레기값을 제외하기 위해 측정값은 "A5.11Z"와 같은 형식으로 이루어져 수신됨)

	if(mySerial.available()>0) {           
		while(done==0) {
			if(mySerial.peek()=='A') {           // 시작문자(A) 제거
				mySerial.read();
				while(mySerial.peek()!='Z') {    // 종료문자(Z) 제거
					data = mySerial.read();
					if(data != 'A') {
                    	dataString += data;      // 시리얼 데이터(1byte)를 문자열로 조합
					}
				} done = 1;                      // 수신 완료
       
				} else data = mySerial.read();   // 손실된 데이터 버리기
			}
		}
	Console.print(dataString);                   // 콘솔 시리얼 출력
	mySerial.flush();                            // 수신 시리얼 버퍼 초기화
	while(mySerial.available())
		mySerial.read();
    


  // 2. 웹 서버와의 HTTP 연결
  // 접속 URL 정보, (API Key : WFH1R32NMOU6XQD1&field1)
  // Thingspeak IoT 서비스 이용
  
	String url = "http://api.thingspeak.com/update?api_key=WFH1R32NMOU6XQD1&field1=";
	url += dataString;



  // URL 접속 및 파라미터 전송 프로세스

	Process xively;
	Console.print("\n\nSending data... ");  // 프로세스 시작
	xively.begin("curl");
	xively.addParameter("-k");
	xively.addParameter("--request");
	xively.addParameter("GET");             // HTTP GET 요청 전송
	xively.addParameter(url);               // URL 접속
	xively.run();                           // HTTP 통신(run)
	Console.println("done!");               // 프로세스 완료
	dataString = "";                        // 데이터 초기화
	done = 0;
}

 

 

#################################

 

 - Yun Shield 메뉴얼

http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Iduino_Yun_Shield

http://www.dragino.com/downloads/downloads/YunShield/YUN_SHIELD_USER_MANUAL_v1.0.pdf